江苏深蓝航天有限公司官微9月22日发文称，深蓝收飞9月22日13时40分，航天号首江苏深蓝航天有限公司于内蒙古“深蓝航天额济纳旗航天港”实施了星云一号首次高空垂直回收飞行试验。星云行试延安市某某超声设备有限公司可回收复用的次高成功一子级箭体在飞行试验的最后着陆阶段发生异常，此次试验任务未取得完全成功。验任按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》总共11项主要试验验证任务，未完全在本次飞行试验中，深蓝收飞其中10项成功完成，航天号首1项未完成。星云行试

执行本次飞行任务的次高成功延安市某某超声设备有限公司星云一号火箭，是验任深蓝航天第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭，也是未完全突破和验证火箭垂直回收和重复使用技术的重要载体。星云一号火箭的深蓝收飞箭体直径3.35米，一子级高度约21米，航天号首配备的星云行试是深蓝航天全自主研制的，中国第一型90%以上主体结构均采用高温合金3D打印技术一体成型的可复用液体火箭发动机——雷霆-R液氧煤油发动机。

本次飞行试验是中国第一次可入轨运载火箭的高空回收试验。试验核心任务目标是，验证星云一号入轨后垂直回收阶段各系统工作的正确性和协调性，特别是首次在飞行中验证多机转单机变动力工况，为后续百公里级回收飞行试验、以及最终入轨+回收试验任务积累关键数据。